在此次的实例中，咱们利用的方针板具有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口，以是咱们计划完成：
一个Modbus TCP Server实例
一个Modbus RTU Slave实例
一个Modbus RTU Master实例
这三个实例并不是自力的，Modbus TCP Server和Modbus RTU Slave它们完成的现实上是同一站点，便是本地从站，具有配合的数据处置回调函数，所差别的只是它们的 和谈剖析及报文天生的体例是差别的。Modbus RTU Master准绳上来讲与本地从站是不干系的，但为了便于检查数据，咱们将它从长途从站获得的的数据寄放到本地从站的数据表，如许咱们便能够从上位机上看到长途从站的数据。据此咱们设想软件拜候的布局图以下：
在这个例子中，咱们在STM32F407平台上接纳同一和谈栈完成基于以太网口的Modbus TCP Server；基于RS232串口的Modbus RTU Slave和基于RS485串口的Modbus RTU Master。便是说咱们在同一个名目中，同时完成了这三个实例以申明和谈栈的利用方式。
在咱们的方针平台上有一个以太网口，咱们将其设想为Modbus TCP Server的接口。咱们设想一下Modbus TCP Server的数据表，起首是本地数据，咱们设想利用8个坚持寄放器和8个线圈量。这些量中，咱们特地设想其属性既有只读的数据，又有可读可写的数据。同时将其数据范例设定有单精度浮点数、32位无标记整数、16位无标记整数和布尔量。如许咱们便能够展现和谈在差别数据形式及属性上的操纵。
1 uint32_t beatTime 心跳检测 40001 只读 2 float mbAI1 摹拟量测试 40003 只读 3 float mbAO1 摹拟量测试 40005 读写 4 uint16_t mbAI2 摹拟量测试 40007 只读 5 uint16_t mbAO2 摹拟量测试 40008 读写 1 bool mbDI1 数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbDI2 数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbDI3 数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbDI4 数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbDO1 数字量输入参数1 5 读写 6 bool mbDO2 数字量输入参数2 6 读写 7 bool mbDO3 数字量输入参数3 7 读写 8 bool mbDO4 数字量输入参数4 8 读写
除上述这些参数外，咱们处于操纵便利及便于监控的斟酌将从下位读出来的数据与设想到同一的数据表中。就跟在个数据范例的前面，每一个从站8个个坚持寄放器和8个线圈量。数据属性一样有只读和读写、数据范例也一样有浮点数、整数及布尔量。对于从站的数据将在前面具体表述。
在咱们的方针平台上USART1为RS232形式，咱们将其设想为Modbus RTU Slave的接口，一样的，咱们设想一下Modbus TCP Server的数据表，起首是本地数据，咱们设想利用8个坚持寄放器和8个线圈量。这些量中，咱们特地设想其属性既有只读的数据，又有可读可写的数据。同时将其数据范例设定有单精度浮点数、32位无标记整数、16位无标记整数和布尔量。如许咱们便能够展现和谈在差别数据形式及属性上的操纵。
1 uint32_t beatTime 心跳检测 40001 只读 2 float mbAI1 摹拟量测试 40003 只读 3 float mbAO1 摹拟量测试 40005 读写 4 uint16_t mbAI2 摹拟量测试 40007 只读 5 uint16_t mbAO2 摹拟量测试 40008 读写 1 bool mbDI1 数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbDI2 数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbDI3 数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbDI4 数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbDO1 数字量输入参数1 5 读写 6 bool mbDO2 数字量输入参数2 6 读写 7 bool mbDO3 数字量输入参数3 7 读写 8 bool mbDO4 数字量输入参数4 8 读写
除上述这些参数外，咱们处于操纵便利及便于监控的斟酌将从下位读出来的数据与设想到同一的数据表中。就跟在个数据范例的前面，每一个从站8个个坚持寄放器和8个线圈量。数据属性一样有只读和读写、数据范例也一样有浮点数、整数及布尔量。对于从站的数据将在前面具体表述。
对于Modbus RTU Slave咱们将其本地站地点设定为1，波特率115200，8位数据位，1位遏制位，无校验。
序号**** 数据范例**** 变量称号**** 参数称号**** 地点**** 读写属性**** 1 float mbSalve1AI1 方针从站1的摹拟量输入参数1 40001 只读 2 uint32_t mbSalve1AI2 方针从站1的摹拟量输入参数2 40003 只读 5 uint16_t mbSalve1AI3 方针从站1的摹拟量输入参数3 40005 只读 6 uint16_t mbSalve1AO1 方针从站1的摹拟量输入参数1 40006 读写 7 uint16_t mbSalve1AO2 方针从站1的摹拟量输入参数2 40007 读写 8 uint16_t mbSalve1AO3 方针从站1的摹拟量输入参数3 40008 读写 1 bool mbSalve1DI1 方针从站1的数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbSalve1DI2 方针从站1的数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbSalve1DI3 方针从站1的数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbSalve1DI4 方针从站1的数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbSalve1DO1 方针从站1的数字量输入参数1 5 读写 6 bool mbSalve1DO2 方针从站1的数字量输入参数2 6 读写 7 bool mbSalve1DO3 方针从站1的数字量输入参数3 7 读写 8 bool mbSalve1DO4 方针从站1的数字量输入参数4 8 读写
别的3个从站的数据设想与此站不异。对于Modbus RTU Master咱们将其波特率115200，8位数据位，1位遏制位，无校验。其拜候的4台从站也照此设置。