甚么是 Modbus和谈?/ Modbus 是若何任务的?

2021-09-10 14:03:27 admin 214

. 甚么是 Modbus - Modbus 是若何任务的?

Modbus 经由过程多条线在装备之间传输数据,此中最简略的设置是利用串行电缆毗连主机和从机。数据以 0 或 1 的字符串传输,一个数字便是一个比特。0代表正电压,而1代表负电压。比特数据传输速率很是快,罕见的传输速率为9600波特(即9600 bits/s)。

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2. 甚么是 Modbus - 若安在规范 Modbus 中存储数据?

信息存储在从站的四个差别表中。两个表存储数字量,称为线圈;别的两个表存储摹拟量,称为寄放器。对线圈和寄放器,一个是只读的,一个是可读写的。每一个表能够存储 9999 个值。线圈为一名,地点为0000~270E;寄放器为一个字(16 位,2 字节),地点也是从 0000 到 270E。

线圈/寄放器编号

数据地点

范例

表名

1-9999

0000 到 270E

读写

团圆输入线圈

10001-19999

0000 到 270E

只读

团圆输入触点

30001-39999

0000 到 270E

只读

摹拟输入寄放器

40001-49999

0000 到 270E

读写

摹拟输入坚持寄放器

Coil/Register 的数目能够看做是地点的称号,它们不会呈现在现实发送的动静中。数据地点在现实发送的动静中。

比方第一个Holding Register的编号是40001,它的数据地点是0000,这两个编号的区分是由于偏移量。

 

3. 甚么是 Modbus - 从站 ID 是甚么?

在收集中,每一个从机都被分派了一个独一的装备地点,规模从 1 到 247。当主机要求数据时,发送的动静的第一个字节是从机地点。如许,从机领受到第一个字节后,就晓得是不是须要疏忽后续信息。

 

4. 甚么是Modbus - 甚么是功效码?

主机发送的第二个字节是功效码。该功效码告知slave须要拜候哪一个表,是往表中写数据还是从表中读数据。

风趣的代码

步履

表名

01(01 十六进制)

团圆输入线圈

05(05 六角)

写单

团圆输入线圈

15(0F 十六进制)

写多个

团圆输入线圈

02(02 十六进制)

团圆输入触点

04(04 六角)

摹拟输入寄放器

03(03 六角)

摹拟输入坚持寄放器

06(06 六角)

写单

摹拟输入坚持寄放器

16(10 六角)

写多个

摹拟输入坚持寄放器

 

5.甚么是Modbus - 甚么是CRC?

CRC代表Cyclic Redundancy check,便是在每条动静发送后增添两个字节,以查抄发送或领受是不是有毛病。动静的每一个字节都用于计较 CRC。领受器在领受数据时计较 CRC。而后,它将计较成果与发送方计较的 CRC 停止比拟。若是二者差别,则会产生毛病。

 

6. 甚么是 Modbus - Modbus 号令发送和呼应的格局

数据地点

写单

写多个

团圆输入线圈 0xxxx

FC01

FC05

FC15

团圆输入触点 1xxxx

FC02

不合用

不合用

摹拟输入寄放器 3xxxx

FC04

不合用

不合用

摹拟输入坚持寄放器 4xxxx

FC03

FC06

FC16

注:FC 代表功效代码

 

例子:

数据要求:
11 01 0013 0025 0E84
11:从机地点(0x11 = 17)
01:功效码01(读取线圈状况)

0013:线圈首地点(0x0013=19,+1偏移=#20线圈)

0025:要读取的线圈数(0x25 = 37, 20~56)

0E84:CRC

 

数据呼应
11 01 05 CD6BB20E1B 45E6
11:从地点(0x11 = 17)

01:功效码01(读取线圈状况)

05:以后的字节数(37/8=5 字节)

CD:线圈 27-20 (1100 1101)

6B:线圈 35-28 (0110 1011)

B2:线圈 43-36 (1011 0010)

0E:线圈 51-44 (0000 1110)

1B:3个空格和线圈56-52 (0001 1011)

45E6:CRC


标签: Modbus