Modbus和谈能够说是产业主动化范畴利用最广泛的通信和谈。因为其开放性、可扩大性和规范化，它已成為壹个通用的产业规范。有了它，差别厂家的产物能够简略靠得住地接入搜集，完成体系的集合监控和分离节制功效。
今朝，Modbus和谈首要利用ASCII、RTU、TCP等，未指定物理层。今朝，Modbus常常利用的接口情势首要有RS-232C、RS485和RS422和RJ45接口。Modbus的ASCII和RTU和谈划定了动静和数据的布局和号令和呼应情势。Modbus数据通信接纳主/從情势（主/從），即主装备发送数据要求报文，從装备在收到准确报文后能够向主装备发送数据以呼应要求；主机也能够间接发送动静点窜從机数据，完成双向读写。
在串行通信中，“波特率”用于描写数据传输速度。國际上有壹个规范波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4kbps、19.2kbps、28.8kbps、33.6kbps和56kbps。比方，9600bps指每秒传输的9600位，包含字符和其余须要位，比方肇端位、遏制位、奇偶校验位等。
在主动化范畴，咱们常常利用RTU情势。RTU情势下每一个字节的格局：
编码体系：8位贰進制、十陆進制0-9、A-F
数据位：1个肇端位
8位数据，低位优先
奇偶校验時為1位；0位無奇偶校验
1个带考证的遏制位；未经考证的2位遏制位
毛病查抄地区：轮回冗余查抄（CRC）
從机地点设置：信息地点包含2个字符（ASCII）或8位（RTU），有用的從机装备地点规模為0-247（十進制）。
功效代码设置：信息帧的功效代码包含字符（ASCII）或8位（RTU）。有用代码规模1-225（十進制）；
数据区内容：数据区有兩个十陆進制数据位，数据规模為00-FF（十陆進制）。按照搜集串行传输的体例，数据区能够由壹对ASCII字符或壹个RTU字符构成。
RTU情势下的动静帧：
Modbus功效代码：
Modbus功效代码和数据范例对应表：
在RTU情势下读取全部数据的示例：
Modbus通信和谈阐发：主机发送指令，拜候從机地点為1，利用功效代码03（读取坚持寄放器）。肇端地点的高8位和低8位表现要读取的摹拟量的肇端地点（肇端地点為0）。比方，示例中的肇端地点是38，十進制是56。寄放器数目：高8位和低8位：表现從肇端地点读取的摹拟量。这个例子是壹个摹拟量。请注重，在前往的信息中，摹拟量须要前往兩个字节。毛病查抄是CRC查抄。
從站呼应：装备地点和号令号与上述不异。Bytesreturned（前往字节）：表现数据的字节数，即数据1，2是N中N的值。在本例中，前往摹拟量的数据。因為摹拟量须要2个字节，以是统共有2个字节。数据高位和低位字节：41和24代表壹个摹拟量的前往值，即十進制的16676。毛病查抄是CRC查抄。