AGV机械人处置计划（视频网关处置数据传输）

AGV搬运机械人能取代传统的野生搬运的使命体例，它的利用不只可以或许大大改良使命前提和情况，进步主动化出产程度，还可以或许有用束缚休息出产力，加重工人的休息强度，缩减职员装备，优化出产布局，节俭人力物力财力。

AGV搬运机械人的特色是轮式挪动，它的勾当地区不须要铺设轨道、支架等牢固装配，并且不受园地和空间的限定。它可以或许充实表现其主动性和矫捷性，完成效力高，经济、矫捷的无人出产。它的上风首要表现在：使命效力高；高度主动化；防止野生操纵，毛病率低；充电主动化；便利，削减占空中积；本钱绝对较低；雅观，进步可视度，加强企业抽象等。

AGV搬运机械人的使命流程以下：

1. AGV搬运机械人在待命区待命，期待履行号令。

2.当做品产线传输口区里有制品下线时， AGV无人搬运小车主动向AGV节制体系发送使命信息。

3.AGV节制体系收到使命信息反应后，会按照各辆AGV搬运机械人的地位停止使命分派并按途径行驶，随后AGV节制体系收回使命指令。

4. AGV搬运机械人领受到使命信息后，动身前去产线传输装载区。

5. AGV搬运机械人达到制品产线传输口区期待货色下线，并对货色停止主动装载，并沿着AGV节制体系计划好的线路运载货色回到堆栈。

6. AGV搬运机械人经由过程感到空中上贴有的RFID标签，对货架的地点地停止定位，并找到货色所要堆放的货架地位。

7.达到要寄存的货架前后， AGV搬运机械人将货色放进货架中。并对货架上的信息卡停止信息读写，反应给AGV节制体系，对货色的寄存地位停止记实。

8.货色上架完成后， AGV搬运机械人加入货架地位，持续停止下一个使命，或回到办事区充电或待命。

AGV搬运机械人能自在穿越在车间内，可以或许主动避开妨碍物，主动取料后，火速有序地将货色移至指定地位，大大进步了车间功课的使命效力。

数据传输处置计划上风

1. 智能化 -周全感知：人、车、物、情况全毗连
   -跨域数据融会，完成营业智能联动
   -高效智能：更宁静、更温馨、更高效、更低的经营本钱，完成可视可管可控
   2.云化+办事化
   -大众才能平台化办事
   -节流本钱：边云协同架构完成视频安防云化和端侧利用同一办理，完成云端运维，削减边缘节点的运维本钱投入 -资本弹性，按需取用，天下工地就近接入
   3.规范、开放性
   -平台+生态，利用火速开辟
   -兼容支流开源生态
   -工地多样异构体系接入

产物先容

    SG700野生智能黑盒是一款AI边缘视觉智能终端 ,公用ASIC芯片为边缘推理供给壮大的智能算力撑持，可供给 16TOPS（INT8）的算力。可对多路收集摄像头停止视频布局化阐发，可撑持16路1080p30视频解码，8路1080p30视频编码,最少8路视频及时布局化阐发。产物撑持云端长途保护和算法进级，针对差别利用处景，云端可以或许推送响应算法更新。

　　硬件接口丰硕 拓展矫捷

　　丰硕IO口,1个光口、4个千兆口、2路485、2个USB口、内置办理体系,撑持可视化安排,HTTP接口设置装备摆设,撑持二次开辟

　　兼容性强 超高机能设置装备摆设

　　兼容各大支流视频算法,撑持TensorFlow，PyTorch和Caffe框架,撑持多达200+算子并撑持浩繁收集;接纳思元220AI芯片搭载四核A55 CPU,完成SOC式的嵌入式开辟休会,可撑持4-8路视频处置。

　　和谈转换 超强边缘计较

　　具备更壮大的智能装备接入才能、通信和谈转换、超强的边缘计较才能，整合数据收罗、处置、履行，及时阐发，宁静高效。