咱们用电脑作为Modbus主站来对Modbus从站来停止读写调试。起首须要对装备的任务参数停止设置装备摆设，上面重点讲授一下若何设置装备摆设CAN数据ID和寄放器首地点的映照表来具体完成CAN数据和Modbus总线数据彼此转换。
1.将装备断电后拆开，将拨码开关2拨到on以下图，以后将模块上电。
2.而后用RS485转CAN线毗连装备，以下图所示。
3.进入设置装备摆设软件，以下图所示。
4.挑选准确的com端口，点击“毗连”，以下图所示。
5.点击“读参数”，显现“UPload Date Success”，点击肯定，以下图。
6.进入“Recieve CAN”进入领受CAN总线数据映照表，点击“增添”按钮增添一条空数据，以下图所示。
7.以后对新增添的数据停止点窜，本经历中的设置是：COB-ID 18F00401、扩大帧、数据帧、modbus寄放器首地点01、数据长度8。设置好后点击“设置参数”按钮以下图所示。
设置胜利后，将装备拨码开关2拨上去，从头上电后，设置失效。这时候装备便能够毗连CAN装备和Modbus主站，停止通信了。注重：映照干系能够按须要设置装备摆设。
在串行链路中，咱们（Modbus）利用一种简略的主从和谈（客户机/办事器和谈）停止通信。客户机作为主站，向办事器发送要求；办事器（从站）接到要求后，对要求停止阐发并作出应对。我和小火伴的通信帧被称为利用数据单位（Application Data Unit，ADU），它包罗通信地点段、功效代码段、数据段和校验段，以下图：
此中，功效代码段和数据段组合称为和谈数据单位（Protocol Data Unit，PDU）。功效代码段占用一个字节，取值规模为1~255，此中128~255为保留值，用于非常动静应对报文。1~127为功效代码编号，此中65~72和100~110为用户自界说编码，具体请看上面这张图片：
通用功效编码（Public function code）是已发布的功效代码，有肯定的功效，用户不能点窜。比方：0x01表现读取线圈，0x02表现读取团圆量的输出等等。下图是一些经常使用的功效代码的描写：
初期在RS485串行通信中划定ADU的最大长度为256个字节，此中：通信地点占用1个字节，校验段占用2个字节，以是和谈数据单位（PDU）的最大长度为256-1-2=253 字节。而我三弟（Modbus TCP）由于要增添一个7个字节的MBAP（MODBUS Application Protocol）的报文头，以是他的ADU的长度=253+7=260 字节。