交通旌旗灯号灯和公交站可跟车辆“措辞”，你晓得吗？
在高新区，市民坐主动驾驶公交车（Robobus），离公交站另有500米，Robobus提早“看到”了公交站的及时人流环境；在永川，市民李旭坐主动驾驶出租车（Robotaxi），离红绿灯另有200米，并且后面另有公交车遮挡，Robotaxi竟提早“看到”红灯而主动加速了。
怎样这么酷？本来，这是车路协同成长带来的新休会，相称于交通旌旗灯号灯、公交站“奉告”车辆运转环境，赞助车辆决议打算。
本月初我市当选天下第二批伶俐都会根本举措措施与智能网联汽车协同成长试点都会，再加上《重庆市新型都会根本举措措施扶植试点任务打算》克日出台，像如许的车路协同的场景会愈来愈多。那末，重庆还应做哪些事，让伶俐都会根本举措措施与智能网联汽车搭配加倍“默契”，一路驶入成长“慢车道”？对此，重庆日报记者睁开采访。
近况
加速规划车路协同，堆集山地都会测试经历交通旌旗灯号灯和公交站跟车辆“对话”，怎样完成的？
“交通旌旗灯号灯增加了智能元素。”百度Robotaxi相干担任人先容，智能交通旌旗灯号灯将本身的色彩、倒计时等运转数据，及时通报给车路协同路侧边缘平台，平台再发给车辆。即使车辆后面有妨碍物，没法“看到”红绿灯，也仍然能宁静高效行驶。
而Robobus之以是能提早得悉公交站的人流环境，是由于公交站装置了融会感知、边缘计较与5G协同装备，将感知到的人流信息传输给车路协同路侧边缘平台，一样平台再传给车辆，市民李旭就从车辆显现屏上及时看到了相干信息。
扶植伶俐公交站和智能旌旗灯号灯只是车路协同成长的根本设置装备摆设，除此以外，还能够扶植伶俐井盖、伶俐灯杆，在弯道、急下坡、桥梁地道等变乱多发区规划智能传感器等。它们将搜集到的数据信息及时传输给车路协同平台，颠末算法处置，再通报给车辆供决议打算利用。
为甚么要奉行车路协同成长？重庆理工大学传授石晓辉告知记者，单车智能本钱高，并且有些交通场景没法经由过程单车智能手艺完成，比方主动驾驶出租车就很难超出复杂妨碍物看红绿灯，也没法感晓得路面积水、滑坡风险状况等，这就须要扶植伶俐化的都会根本举措措施，赞助智能网联汽车感知外界，确保智能网联车辆甚至主动驾驶车辆高效、宁静、通顺行驶。“以是伶俐都会与智能网联汽车必须成为一对好‘CP’很是主要。”石晓辉说。
重庆日报记者领会到，我市正加速规划车路协同，这也是能当选天下“双智”试点都会的根本。如两江新区正在扶植天下第四个、西部第一个国度级车联网先导区，已在礼嘉安排云控平台、智能交通旌旗灯号灯、主动驾驶巴士等，并在9个路口规划了鱼眼摄像机、激光雷达等路侧装备，为市民开放休会；在龙盛也停止了约11千米途径的智能化安排，装置59个摄像头、33个激光雷达、38个毫米波雷达等，完成智能网联公交车、出租车、环卫车等累计15台车利用。
又如在永川区，由招商车研和百度等联手共建的西部主动驾驶开放测试与树模经营基地，已对30个路口停止智能化革新，不只接通了智能交通旌旗灯号灯，还装置了摄像头、雷达、边缘计较装备等，及时感知路口状况。
再如高新区，投运天下首条主动驾驶接驳线路，该线路长5.4千米，扶植了伶俐公交站、伶俐斑马线、伶俐匝道、伶俐十字路口等，安排了2辆主动驾驶车，经由过程C-V2X、5G、边缘计较等手艺，完成车路两头之间的融会感知和信息同享。
“重庆是山地都会，规划的车路协同测试场景也有山地特点，笼盖地道、急弯、陡坡等，还构成了西部地域利用处景最丰硕、测试车辆范围最大的基地——西部主动驾驶开放测试与树模经营基地等。”石晓辉说，近年不少主动驾驶车企来重庆测试、到场挑衅赛等，收成了不少经历。”
短板
智能网联汽车范围不大、伶俐途径扶植较慢、树模经营线路少
不过，多位专家指出，重庆车路协同成长加速规划面前，有3个短板不容轻忽。
起首，“重庆造”智能网联汽车范围不大。“车路协同成长，起首要有科技含量高的车。”石晓辉说，由于研发立异缺乏，重庆在“伶俐的车”方面另有很大的前进空间。
重庆日报记者领会到，停止今朝长安汽车的L3级主动驾驶已到达国际自立品牌智能化研发和财产化抢先程度；金康赛力斯与华为协力打造高端伶俐汽车品牌，已具有与天下顶级高端电动品牌协作的气力。可是，“重庆造”智能网联汽车全体范围不大，市经信委供给的数据显现，2020年，重庆汽车总产量为158万辆，智能网联汽车产量为24万辆，占比仅为15.2%。
其次，重庆伶俐途径扶植较慢。“出格是伶俐高速公路扶植，不鼎力推动，影响了车路协同成长停顿。”石晓辉说。
在业界看来，比拟都会途径，高速公路由于人流少，有益于智能网联汽车甚至主动驾驶车辆的测试和树模经营。
石晓辉考查发明，良多都会都将高速公路作为车路协同成长的冲破口。前未几，作为广西首个伶俐高速扶植树模名目，南宁沙吴高速公路建成通车，该路经由过程布设26处通讯4G/5G基站、6处斗极高精度舆图基站和相干路测装备等，完成重点路段全天候、多方位的状况感知，可为主动驾驶车辆供给测试平台。
一名业内助士供给的材料显现，作为国度级车联网先导区，江苏（无锡）车联网先导区2019年就安排1条省级公路、1条高速公路、5座主城区高架桥的400个穿插路口路侧管控及通讯举措措施，笼盖260平方千米。2020年整年及2021年上半年更是进入大范围扶植阶段，打算完成1000个穿插路口路侧管控及通讯举措措施，笼盖面积到达500平方千米。再如国度智能汽车与伶俐交通（京冀）树模区，仅在北京就扶植了44条算计123千米开放测试途径。
“重庆‘伶俐的路’建得少，天然树模经营线路的范围就小。”招商车研智能中间副总工程师陈新海说，这是重庆车路协同成长的又一短板。
应答
加速扶植智能感知举措措施、打造车路协同平台、强化场景利用等
面临各种滞后窘境，专家和业内助士倡议，重庆要抢抓“双智”试点机缘，加速扶植智能感知举措措施、打造车路协同平台、强化场景利用，稳固“汽车之城”位置。
“主动驾驶汽车是将来成长的大趋向。重庆要挑选好车路协同典范场景，扩展树模经营范围。”石晓辉说，只要不时测试经营，能力加速智能网联汽车甚至主动驾驶汽车落地，并构成贸易闭环。
业内助士廖强指出，差别范例的智能网联汽车须要细分到详细的利用处景去落地，比方景区或园区的无人巴士、口岸船埠的无人功课等，经由过程特定场景的摸索，全体晋升车路协同成长程度。
重庆还要加速扶植智能感知举措措施。“浅显一点说，便是要聚集统统有益于车辆宁静、高效运转的数据信息，若有的来自智能井盖，有的来自智能公交站，另有的来自桥梁地道，会跨交通、市政、城管等多个部分。”陈新海以为，今朝，有些感知举措措施是智能的，间接买通部分之间的数据通道便可，而有些处所不智能感知举措措施的，要抓紧扶植，并同一扶植规范，便于精准辨认和感知。
现实上，也恰是由于智能感知举措措施高出多个部分，触及多种都会根本举措措施的智能化，才有了这次“双智”试点。到场了重庆“双智”试点打算草拟的陈新海流露，重庆将扶植一个同一的CIM（都会信息模子）平台，搭载交通、市政、途径、安防、社区等多方面数据，而后在此根本上搭建车路协同子平台，聚集与“双智”协同成长相干的数据信息，再通报给路上车辆，赞助其决议打算。
详细而言，按照克日印发的《重庆市新型都会根本举措措施扶植试点任务打算》，重庆将依靠CIM平台，领先在两江新区扶植车路协同一体化经营与办理中间。
另外，石晓辉和陈新海还倡议，重庆要强化相干专业人材培育和引进，打造“双智”协同成长立异生态和财产生态。“车路协同成长处于摸索立异阶段，人材是关头，有了人材，就会降生更多‘重庆造’产物，主动驾驶也就愈来愈近。”
